在中国法律框架下，自行搜集老公出轨证据的合法性需视取证手段而定。关键在于取证过程是否侵犯他人隐私权或违反法律规定。以下是具体分析及建议：

一、合法取证的情形

1. 公共场合的观察与记录  

在公共场所（如餐厅、街道）拍摄或录制配偶与第三者的亲密行为（如牵手、拥抱），只要未使用非法设备（如窃听器），且未干扰他人正常生活，此类证据通常合法有效。

2. 查看共同财产信息  

若夫妻双方财产共有，查看配偶的手机通话记录、短信、微信聊天记录等，需在配偶知情或同意的前提下进行。例如，使用双方共知的密码解锁手机并保存相关证据，可能被认定为合法。

3. 合法获取的电子证据  

若通过合法途径获取的聊天记录、转账记录（如配偶主动展示或通过共享账户查阅），可作为有效证据。但需注意，私自破解密码或远程侵入设备属违法行为。

4. 书面材料与证人证言  

配偶亲笔书写的保证书、悔过书等书面材料，具有较高证明力。  

邻居、同事等第三方提供的证言（证明二人以夫妻名义同居）合法有效。

二、非法取证的情形及风险

1. 侵犯隐私权的行为  

窃听、偷拍：在私密场所（如酒店、住宅）安装窃听器或偷拍设备，可能触犯《治安管理处罚法》，面临行政处罚。  

侵入他人电子设备：未经允许破解配偶手机、邮箱密码获取信息，可能构成侵犯公民个人信息罪。

2. 非法获取的证据效力  

通过非法手段取得的证据（如窃听录音、偷拍视频）可能被法院排除，无法作为定案依据，且取证者可能承担法律责任。

三、建议与注意事项

1. 优先选择合法途径  

在公共场合记录证据，保留原始载体（如手机、相机）以证明真实性。  

通过银行流水、联名账户等经济往来记录，证明配偶与第三者的不正当关系。

2. 避免高风险行为  

避免雇佣私家侦探使用跟踪、窃听等非法手段取证。  

谨慎处理涉及隐私的内容，如性爱视频，即使合法获取也可能因传播面临侵权指控。

3. 咨询专业律师  

在复杂案件中（如涉及重婚罪），律师可协助制定取证策略，确保证据合法有效。例如，通过法院申请调取开房记录、联名财产信息等。

4. 综合运用民事与刑事手段  

若证据确凿，可起诉第三者返还夫妻共同财产（如大额转账）。  

若配偶与第三者以夫妻名义同居，可追究重婚罪刑事责任，但需充分证据（如共同租房合同、对外以夫妻相称的证人证言）。

自行搜集出轨证据的合法性核心在于手段的合规性。建议以合法途径固定证据（如书面材料、公共场合记录），避免因取证不当引发法律风险。若涉及复杂情形或需法律程序支持，应及时寻求专业律师协助，以维护自身权益。